Если у вас не работает автофокус на фотоаппарате, то надо заменить шестеренку, которая выламывается чаще всего. Она может выломаться из-за удара фотоаппарата, или от песчинок, застрявших между шестеренками. Итак, нужно всего лишь заменить одну шестерню т. н. Gear 5.
Ремонт в 2500 руб. в сервисном центре или 130 руб. своими силами. Вот такая арифметика.